1、概述

針對軸控制動系統開發一套可以實現快速控制原型（RCP）測試和硬件在環半實物仿真（HIL）測試的綜合測試平臺，用于軸控制動控制系統邏輯測試驗證及控制策略優化，實現軸控制動系統在未裝車前的實驗室測試驗證。

2、軸控列控仿真測試系統特征優勢

1）半實物仿真裝置是系統仿真重要的部分，是一種將部分硬件實物引入到仿真回路中的仿真。它是用實際的控制系統和用來代替真實環境或設備的仿真模型一起組成閉環測試系統。

2）半實物仿真裝置將部分實物取代相應部分的數學模型，更加真實的反映了系統的實際情況，具有縮短研制周期、節省研制經費、提高仿真實驗可信度等優點。

3）半實物仿真裝置作為一種系統聯調試驗手段，能夠為控制系統創造一個模擬對象環境，從而實現仿真聯調，能夠驗證模型，調試控制系統結構、邏輯、控制算法以及接口。

3、軸控列控仿真測試系統結構

軸控制動控制系統邏輯驗證平臺主要由三部分組成：車輛控制器RCP設備、氣路系統HIL設備、信號切換和轉接單元，平臺設備與真實的4個軸級控制器、1個車輛級控制器、1套真實氣路系統構成了完整的制動控制回路。同時信號切換能夠實現真/仿控制器，真/仿氣路系統的切換，還能通過短路模塊，實現開路、短路、斷路的故障信號模擬。系統構成如下圖所示：